數(shù)控鉆床的運(yùn)動結(jié)構(gòu)調(diào)試要點(diǎn)我們一起來看看吧：
1、電機(jī)調(diào)試
電機(jī)裝配到機(jī)床上之后，需要做一些基本調(diào)試來檢查電機(jī)的一些基本性能，包括加速度曲線和減速曲線的獲得、定位能力等
。電機(jī)空載運(yùn)行時的工作參數(shù)和帶載完全不同，但是此時可以觀察曲線，對一些電機(jī)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)解獲得一些參數(shù)修
正和電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)的關(guān)系，為下一步電機(jī)帶載調(diào)試提供基礎(chǔ)。
電機(jī)帶載后由于負(fù)載的突然變化可能會產(chǎn)生電機(jī)的振動情況，甚至嚴(yán)重的諧振，如果出現(xiàn)振動則需要對電機(jī)的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)
試，在平穩(wěn)運(yùn)行后，再以較高的速度進(jìn)行調(diào)試。
2、限位開關(guān)調(diào)試
由于限位開關(guān)對鉆床的安全性起著重要的作用，所以在安裝后對其進(jìn)行調(diào)試，電機(jī)安裝到鉆床后，首先松開電機(jī)與帶動工作
臺或者Z軸系統(tǒng)的滾珠絲桿的連接。對限位塊的檢查是先啟動空載的電機(jī)，然后手動觸發(fā)限位開關(guān)，看電機(jī)是否可以可靠地急
停。要求對每根軸進(jìn)行測試，然后提高電機(jī)速度再次測試限位的相應(yīng)情況。
鉆床三軸回零是使得電機(jī)可靠運(yùn)行的保障，只有回零電機(jī)才能確定位置，對回零的測試是啟動電機(jī)回零功能，手動觸發(fā)回零
開關(guān)看電機(jī)是否能夠可靠回零。在空載測試后，擰緊電機(jī)滾珠絲桿的聯(lián)軸器，慢慢啟動電機(jī)，讓電機(jī)與以慢速去觸發(fā)限位開
關(guān)，檢驗(yàn)限位情況，然后再同樣以低速對電機(jī)進(jìn)行回零。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，可以使得電機(jī)能準(zhǔn)確回零。
3、光柵尺調(diào)試
為了提高精度，有些鉆床配備了光柵尺。這些鉆床還要進(jìn)行光柵尺的調(diào)試。XY軸配備光柵尺提高定位進(jìn)度，電機(jī)編碼器調(diào)試
好后加裝光柵尺仍然需要進(jìn)行調(diào)解。由于電機(jī)編碼器為內(nèi)反饋，光柵尺外反饋，更容易產(chǎn)生振動，光柵尺的調(diào)試*須注意接口
問題。光柵尺，控制系統(tǒng)之間通過接口模塊進(jìn)行連接。由于現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)已接近成熟，所以一些外圍器件已經(jīng)定型，二者之
間的接口只要遵從雷尼紹光柵尺說明書提供的參數(shù)可以很容易進(jìn)行組態(tài)。安裝光柵尺后仍然要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。直到電機(jī)的相應(yīng)
曲線滿足要求為止。
